理合 RIAI: (RI: principio assoluto / AI: unione, armonia) Principio assoluto di come deve essere ogni cosa. Via giusta e corretta in accordo con le leggi naturali. In aikido si sente spesso dire “Ken (spada) Tai (corpo) Jo (bastone) no RIAI”, intendendo che tutte le tecniche con Ken, Jo ed a mani nude sono basate su un principio assoluto comune.